淮南王刘安向汉武帝劝谏的核心思想，是治国安邦应首选德政怀柔，避免轻率用兵；决策需兼顾地理、民生与长远稳定，以防因小失大。他认为：“王道甚大而远方怀之也”，是继承了孔子“远人不服，则修文德以来之”的思想，这些思想对于巩固统治地位是极其重要的。在《资治通鉴》卷十七，继续记载刘安向汉武帝进谏的内容，原文如下：

不习南方地形者，多以越为人众兵强，能难边城。淮南全国之时，多为边吏，臣窃闻之，与中国异。限以高山，人迹绝，车道不通，天地所以隔外内也。其入中国，必下领水，领水之山峭峻，漂石破舟，不可以大船载食粮下也。越人欲为变，必先田馀干界中，积食粮，乃入，伐材治船。边城守候诚谨，越人有入伐材者，辄收捕，焚其积聚，虽百越，奈边城何！且越人绵力薄材，不能陆战，又无车骑、弓弩之用，然而不可入者，以保地险，而中国之人不耐其水土也。臣闻越甲卒不下数十万，所以入之，五倍乃足，輓车奉饷者不在其中。南方暑湿，近夏瘅热，暴露水居，蝮蛇蠚生，疾疢多作，兵未血刃而病死者什二三，虽举越国而虏之，不足以偿所亡。

“臣闻道路言：闽越王弟甲弑而杀之，甲以诛死，其民未有所属。陛下若欲来，内处之中国，使重臣临存，施德垂赏以招致之，此必携幼扶老以归圣德。若陛下无所用之，则继其绝世，存其亡国，建其王侯，以为畜越，此必委质为籓臣，世共贡职。陛下以方寸之印，丈二之组，填抚方外，不劳一卒，不顿一戟，而威德并行。今以兵入其地，此必震恐，以有司为欲屠灭之也，必雉兔逃，入山林险阻。背而去之，则复相群聚；留而守之，历岁经年，则士卒罢倦，食粮乏绝，民苦兵事，盗贼必起。臣闻长老言：秦之时，尝使尉屠睢击越，又使监禄凿渠通道，越人逃入深山林丛，不可得攻；留军屯守空地，旷日引久，士卒劳倦；越出击之，秦兵大破，乃发缊戍以备之。当此之时，外内骚动，皆不聊生，亡逃相从，群为盗贼，于是山东之难始兴。兵者凶事，一方有急，四面皆耸。臣恐变故之生，奸邪之作，由此始也。

“臣闻天子之兵有征而无战，言莫敢校也。如使越人蒙徼幸以逆执事之颜行，厮舆之卒有一不备而归者，虽得越王之首，臣犹窃为大汉羞之。陛下以四海为境，生民之属，皆为臣妾。垂德惠以覆露之，使安生乐业，则泽被万世，传之子孙，施之无穷。天下之安，犹泰山而四维之也，夷狄之地，何足以为一日之闲，而烦汗马之劳乎！《诗》云：‘王犹允塞，徐方既来。’言王道甚大而远方怀之也。臣安窃恐将吏之以十万之师为一使之任也。”

这段话的意思是，不熟悉南方地形的人，大多认为越人人口众多、兵力强盛，能给汉朝边城制造麻烦。当年淮南国尚未完整封国时，臣曾任边地官吏，私下了解到越地与中原情况不同。那里被高山阻隔，人迹罕至，车道不通，这是天地用来分隔内外的天然屏障。越人若想进入中原，必须沿领水而下，而领水两岸山势陡峭，水流湍急，能冲翻石头、撞破船只，无法用大船运载粮食顺流而下。越人若想发动叛乱，必先在馀干边界开垦田地，囤积粮食，然后才能进入中原，砍伐木材建造船只。如果边城守军严密防守，一旦发现越人入境砍伐木材，就立即抓捕，并焚烧其囤积的物资，即使是百越部族，又能把边城怎样！况且越人体质较弱、战斗力不强，不能进行陆战，又没有战车、骑兵和弓弩等装备。然而中原军队难以攻入越地，是因为越人凭借险要地势据守，而中原士兵又不适应当地水土。臣听说越兵不下数十万，若要进攻越地，兵力需是其五倍才行，还不包括运输粮草的民夫。南方气候炎热潮湿，接近夏天时更加酷热难耐，士兵露天住宿、临水而居，蝮蛇毒虫滋生，疾病频发，军队尚未交战就会有十分之二三的士兵因病死亡，即使攻占了越国并俘虏其百姓，也不足以抵偿作战的损失。

“臣听闻坊间传言：闽越王的弟弟甲弑杀了闽越王，甲后来也被处死，其百姓无人统领。陛下若想让他们归附，将其内迁到中原，派遣重臣前去安抚，施行德政、赏赐财物来招引他们，他们必定会扶老携幼归附陛下的圣德。如果陛下觉得无需这样做，那就延续闽越断绝的世系，保存其即将灭亡的国家，册封他们的王侯，以此来笼络越人，他们必定会臣服，成为汉朝的藩臣，世代进贡述职。陛下只需用方寸之印、丈二长的印绶，就能安抚远方外族，无需派遣一兵一卒、动用一件兵器，而威严与德政同时施行。如今若派兵进入越地，必定会使越人震惊恐惧，认为官府要将他们赶尽杀绝，他们必定会像野鸡、兔子一样逃入山林险阻之中。如果汉军撤离，他们就会重新聚集；如果留守驻守，经年累月，士兵就会疲惫不堪，粮食匮乏，百姓因战争受苦，盗贼必定会兴起。臣听长辈说：秦朝时，曾派尉屠睢攻打越地，又派监禄开凿渠道、打通道路，越人逃入深山密林之中，秦军无法进攻；秦军留下军队驻守空旷之地，旷日持久，士兵疲惫不堪；越人趁机出击，秦军大败，于是征发囚犯去戍守边境。当时，内外骚动，百姓都无法生存，逃亡的人相互聚集，成群结队成为盗贼，于是山东地区的战乱开始兴起。战争是凶险的事情，一方有战事，四方都会受到惊动。臣担心变故和奸邪之事会由此开始。

“臣听说天子的军队有征讨之名而无需实际交战，是说无人敢与天子的军队对抗。如果让越人侥幸敢对抗陛下的先头部队，即使只有一名负责杂役的士兵因准备不足而败归，臣私下里也会为大汉感到羞耻。陛下以四海为疆域，天下百姓都是您的臣民。施恩德来庇护他们，让他们安居乐业，就能恩泽万世，传给子孙，无穷无尽。天下的安定，就像泰山用四根柱子支撑一样稳固，夷狄之地，何必为了一时的利益而烦劳军队去征战呢！《诗经》说：‘王道宽宏公正，徐方自然归顺。’这是说王道宏大，远方的人都会归附。臣安私下担心将领们会用十万大军去完成一名使者就能胜任的任务。”

刘安讲述的道理，主要有以下几个方面，第一，因地制宜，慎用武力。他指出越地地形险峻、气候恶劣，中原军队难以适应，强行用兵易导致“未战先损”，强调需根据实际环境制定策略，避免盲目动用武力。第二，以德服人，胜于征伐。刘安主张通过“施德垂赏”招抚越人，以“建王侯、存亡国”笼络其心，实现“不劳一卒而威德并行”，体现儒家“王道”思想，强调德政远胜军事征服。第三，规避战争后患，需防连锁反应。刘安以秦朝攻越引发内乱为例，警示战争易引发“外内骚动”“盗贼兴起”等连锁危机，提醒决策者需警惕战争对国家稳定的长期影响。第四，刘安的主张集中体现为民本思想，执政者要体恤民生，反对“士卒罢倦、食粮乏绝”的消耗战，强调战争对百姓的伤害，主张以“安生乐业”为治国根本，体现对民生的重视。