刘邦的成功得益于他对人才的重视，得益于他的行动得到了民众和各路军队的支持，得人心者得天下。这些让刘邦从失败的困境中重新崛起。《资治通鉴》卷第十记载了这段历史。原文如下：

汉王得韩信军，复大振。八月，引兵临河，南乡，军小脩武，欲复与楚战。郎中郑忠说止汉王，使高垒深堑勿与战。汉王听其计，使将军刘贾、卢绾将卒二万人，骑数百，度白马津，入楚地，佐彭越，烧楚积聚，以破其业，无以给项王军食而已。楚兵击刘贾，贾辄坚壁不肯与战，而与彭越相保。

　　彭越攻徇梁地，下睢阳、外黄等十七城。九月，项王谓大司马曹咎曰：“谨守成皋。即汉王欲挑战，慎勿与战，勿令得东而已。我十五日必定梁地，复从将军。”羽引兵东行，击陈留、外黄、睢阳等城，皆下之。

汉王欲捐成皋以东，屯巩、洛以距楚。郦生曰：“臣闻‘知天之天者，王事可成’，王者以民为天，而民以食为天。夫敖仓，天下转输久矣，臣闻其下乃有藏粟甚多。楚人拔荥阳，不坚守敖仓，乃引而东，令適卒分守成皋，此乃天所以资汉也。方今楚易取而汉反却，自夺其便，臣窃以为过矣。且两雄不俱立，楚、汉久相持不决，海内摇荡，农夫释耒，红女下机，天下之心未有所定也。愿足下急复进兵，收取荥阳，据敖仓之粟，塞成皋之险，杜太行之道，距蜚狐之口，守白马之津，以示诸侯形制之势，则天下知所归矣。”王从之，乃复谋取敖仓。食其又说王曰：“方今燕、赵已定，唯齐未下，诸田宗强，负海、岱，阻河、济，南近于楚，人多变诈；足下虽遣数万师，未可以岁月破也。臣请得奉明诏说齐王，使为汉而称东籓。”上曰：“善！”乃使郦生说齐王曰：“王知天下之所归乎？”王曰：“不知也。天下何所归？”郦生曰：“归汉。”曰：“先生何以言之？”曰：“汉王先入咸阳，项王负约，王之汉中。项王迁杀义帝，汉王闻之，起蜀、汉之兵击三秦，出关而责义帝之处。收天下之兵，立诸侯之后；降城即以侯其将，得赂即以分其士；与天下同其利，豪英贤才皆乐为之用。项王有倍约之名，杀义帝之实；于人之功无所记，于人之罪无所忘；战胜而不得其赏，拔城而不得其封，非项氏莫得用事；天下畔之，贤才怨之，而莫为之用。故天下之事归于汉王，可坐而策也！夫汉王发蜀、汉，定三秦；涉西河，破北魏；出井陉，诛成安君；此非人之力也，天之福也！今已据敖仓之粟，塞成皋之险，守白马之津，杜太行之阪，距蜚狐之口；天下后服者先亡矣。王疾先下汉王，齐国可得而保也；不然，危亡可立而待也！”先是，齐闻韩信且东兵，使华无伤、田解将重兵屯历下以距汉。及纳郦生之言，遣使与汉平，乃罢历下守战备，与郦生日纵酒为乐。韩信引兵东，未度平原，闻郦食其已说下齐，欲止。辨士蒯彻说信曰：“将军受诏击齐，而汉独发间使下齐，宁有诏止将军乎？何以得毋行也？且郦生，一士，伏轼掉三寸之舌，下齐七十馀城，将军以数万众，岁馀乃下赵五十馀城。为将数岁，反不如一竖儒之功乎！”于是信然之，遂渡河。

这段话的意思是，汉王得到韩信的军队后，势力再次大振。八月，领兵来到黄河边，面向南方，驻军在小脩武，打算再次和楚军交战。郎中郑忠劝阻汉王，让他修筑高的营垒、深挖壕沟，不要与楚军作战。汉王听从了他的计策，派将军刘贾、卢绾率领两万士兵，几百名骑兵，渡过白马津，进入楚地，协助彭越，烧毁楚军积聚的物资，目的是破坏楚军的基业，让项王的军队没有物资供给。楚军攻击刘贾，刘贾总是坚守营垒不肯出战，而是和彭越相互依靠守卫。

彭越攻打并夺取梁地，拿下睢阳、外黄等十七座城池。九月，项王对大司马曹咎说：“谨慎地守住成皋。假如汉王想要挑战，千万不要和他交战，只要不让汉军东进就行了。我十五天内必定平定梁地，再回军与将军会合。”项羽领兵往东进发，攻打陈留、外黄、睢阳等城，都攻克了。

汉王打算舍弃成皋以东的地方，屯驻在巩、洛来抵御楚军。郦食其说：“我听说‘懂得上天所重视的东西，帝王大业就能成功’，帝王把百姓当作天，而百姓把粮食当作天。敖仓，长久以来是天下转运粮食的地方，我听说那下面储藏的粮食非常多。楚国人攻克荥阳后，不坚守敖仓，却领兵往东去了，只派些罪犯来分守成皋，这是上天用来资助汉王的呀。如今楚军容易攻取而汉王反倒退缩，自己放弃有利的时机，我私下认为这是错误的。况且两个强者不能同时并存，楚、汉长久相持不下，天下动荡不安，农夫放下农具，织女走下织机，天下百姓的心还没有确定归向谁。希望您赶快再次进兵，收取荥阳，占据敖仓的粮食，阻塞成皋的险要地势，堵住太行山的通道，守住蜚狐口，把守白马津，向诸侯显示出我方占据有利地形的形势，那么天下人就知道该归附谁了。”汉王听从了他的建议，于是又谋划夺取敖仓。郦食其又劝说汉王：“如今燕、赵已经平定，只有齐地还没攻下，田氏宗族势力强大，背靠大海、泰山，凭借黄河、济水的阻隔，南边靠近楚国，那里的人大多狡诈多变；您即使派遣几万军队，也不是短时间能攻破的。请让我奉您的诏令去劝说齐王，让他归附汉王，做东边的属国。”汉王说：“好！”于是派郦食其去劝说齐王，郦食其问齐王：“大王知道天下人心的归向吗？”齐王说：“不知道啊。天下人心归向哪里呢？”郦食其说：“归向汉王。”齐王问：“先生凭什么这样说呢？”郦食其说：“汉王先进入咸阳，项王违背约定，让汉王到汉中称王。项王迁徙并杀害义帝，汉王听说后，发动蜀、汉的军队攻打三秦，出函谷关就追问义帝的下落。收集天下的兵器，拥立诸侯的后代；攻下城池就封那里的将领为侯，得到财物就分给士兵；和天下人同享利益，英雄豪杰、贤能之才都乐意被他任用。项王有违背约定的名声，有杀害义帝的事实；对别人的功劳从不记着，对别人的罪过却从不忘掉；将士打了胜仗却得不到奖赏，攻克城池却不能获封，不是项氏家族的人就不能掌权；天下人背叛他，贤能的人怨恨他，没人愿意被他任用。所以天下大事归向汉王，这是可以坐着就能料到的呀！汉王从蜀、汉出兵，平定三秦；渡过西河，打败北魏；出井陉口，诛杀成安君；这不是靠人的力量，是上天赐福啊！如今已经占据敖仓的粮食，阻塞成皋的险要，守住白马津，堵住太行山的斜坡，守住蜚狐口；天下后归附的就会先灭亡。大王您赶紧先归附汉王，齐国就能保住；不然的话，危险灭亡马上就会到来。”在此之前，齐国听说韩信将要领兵东来，派华无伤、田解率领重兵屯驻在历下抵御汉军。等到采纳了郦食其的话，就派使者和汉王讲和，于是撤掉历下的防守战备，和郦食其天天纵情饮酒作乐。韩信领兵往东进发，还没渡过平原津，听说郦食其已经说服齐王归降了，打算停止进军。辩士蒯彻劝说韩信：“将军您是接受诏令攻打齐国的，而汉王只不过另外派了个密使说服齐国归降，难道有诏令让将军您停止进军吗？凭什么就不前进了呢？况且郦食其，只是一个书生，趴在车轼上动动三寸不烂之舌，就拿下齐国七十多座城池，将军您率领几万大军，花了一年多时间才攻下赵国五十多座城池。做将军好几年，反倒不如一个小小儒生的功劳大呀！”于是韩信认为他说得对，就渡过黄河继续前进了。

我们看了这段记载，可以得到这样一些道理。重视战略布局与资源利用：从楚汉相争中各方对战略要地（如敖仓等）以及物资的把控争夺可以看出，占据有利地形和掌握关键资源（粮食等）对于战争胜负有着重大影响，在竞争中要善于把握并利用好这些能影响局势的关键要素。把握战机与灵活应变：像汉王听从建议适时停止贸然进攻、等待时机，以及韩信面对郦食其已说降齐地却依然选择继续进军等情况，体现出在复杂局势里不能死板，要依据实际情况灵活把握战机，不能轻易因外部变化就改变既定策略，否则可能错失良机或者陷入被动。更为重要的是，人心向背的重要性：文中通过对比汉王与项王对待功臣、义帝等不同做法所导致的人心归附情况，表明得人心者得天下，领导者要公正、能与众人共享利益，才能吸引人才、赢得民众支持，进而在竞争中占据优势。