周族是居于今陕甘黄土高原、渭水流域一带的古老部族，相传因“姬水”而得姓为姬。后稷（姬弃）（约公元前2300年出生）是周族的始祖，并把他尊为农神，西周的农官之长便以“后稷”命名。姬弃的儿子不窋迁徙到戎狄（今甘肃庆阳）之间。不窋的孙子公刘时为了发展农业又迁至自然环境优异的豳。到达豳地以后，周人开垦田地、营建房屋，并确立了一套举行祭祀、宴会的礼仪。“京”“京师”就是源自公刘时代对国都的称谓。商王武丁时期，周成为商的封国。后稷的十三代后裔古公亶父（后来被追尊为周太王）时，为避免西北戎狄部落的滋扰，周人再次迁都至岐阳周原。

     《史记·司马迁》【周本纪第四】：“古公有长子曰太伯，次曰虞仲。太姜生少子季历，季历娶太任，皆贤妇人，生昌，有圣瑞。古公曰：我世当有兴者，其在昌乎？长子太伯、虞仲知古公欲立季历以传昌，乃二人亡如荆蛮，文身断发，以让季历。古公卒，季历立，是为公季。公季脩古公遗道，笃於行义，诸侯顺之。”

       据古本《竹书纪年》记载：“武乙二十一年，周公亶父薨。二十四年，周师伐程，战于毕，克之。三十年，周师伐义渠，乃获其君以归。三十四年，周公季历来朝，王赐地三十里，玉十皞，马十匹；三十五年，周公季伐西落鬼戎，文丁二年，周公季历伐燕京之戎，败绩。四年，周公季历伐余无之戎，克之。命为牧师。七年，周公季历伐始呼之戎，克之。十一年，周公季历伐翳徒之戎，获其三大夫，来献捷。王杀季历。

       以上文字记载了商武乙二十一年（公元前1126年），周公亶父（周文王的爷爷）薨。商武乙二十四年（公元前1122年），季历攻占毕程（今咸阳武功以东到高陵）。商朝初期，司天官吴回后裔受封毕地（今咸阳市渭城区北原上），亦称“程”国。史称其民族为毕程氏。由于这一时期史称“夏商时代”。商朝后期，毕程氏对他的属下实行加官减禄的政策，致使这些人为了维持其奢侈生活，争相敛财害民。公元前12世纪，居住在周原（今岐山、扶风、武功一带）的周族首领季历（周文王姬昌之父），在武乙二十四（公元前1122年），“周师伐程，战于毕，克之”。据《吕氏春秋》记载，《竹书纪年统笺》笺按：武乙二十四年周师伐程，至是十有七年，而周始营之以作邑。《括地志》安陵故城在雍城咸阳县东（现咸阳渭城区白庙村），周之城邑也。

       周公季历以毕程（咸阳）为根据地 ，师承古公遗道，笃于行义，领导部落兴修水利，发展农业生产，训练军队，又与商贵族任氏通婚，积极吸收商文化，加强政治联系。在商王朝的支持下，他对周围戎狄部落大动干戈，不断扩张军事实力。商武乙三十年（公元前1117年），周师伐义渠，俘虏其君胜利回师。商武乙三十四年（公元前1113年），周公季历去商朝京都殷（现河南安阳），商王武乙赐地三十里，玉十皞，马十匹。商武乙三十五年（公元前1113年），周公季伐西落鬼戎（今陕西北部内蒙古河套地区），统一了西部。商文丁二年（公元前1112），周公季历伐燕京之戎，失败。商文丁四年（公元前1110年），周公季历伐余无之戎（古族名。是“余无”“无皋”二戎族的合称。分布在今山西屯留、壶关县一带。），克之。被商王文丁命为牧师，成为西方诸侯之长。商文丁七年（公元前1107年），周公季历伐始呼之戎（始呼戎，是我国古代的戎族中的一支，其分布在今天的山西南部。），克之。商文丁十一年（公元前1102年），周公季历伐翳徒之戎（古族名。戎的一支。商代居今山西太原以北。），获其三大夫，到商朝京都殷（现河南安阳）献捷。因权重遭忌，据说被文丁软禁绝食死。

       司马迁对季历的评价：公季脩古公遗道，笃於行义，诸侯顺之。周朝建立后，封号为王季。由张应詔编辑的明万历•《咸阳县新志》中，第一句话就是“咸阳本周王季所都。”。

      季历在咸阳（新韵）

      周王季历伐程胜，

      农业发展水利兴。

      扎根毕郢寻战机，

      东征西战诸侯迎。

      建城练兵学习商，

      大动干戈戎狄鸣。

      抓住天时其发展，

      加强军事靠德行。