吴起镇位于陕西省延安西北部，传说战国时期著名军事家，政治家吴起曾在此屯兵戍边23年，吴起镇因而得名。历史上吴起镇一直是军事重镇，边陲要地。清代在此设立吴起镇。

       1935年10月19日，毛泽东率中央红军翻过长征途中最后一座山一一六盘山，到达陕北重镇吴起镇，标志着中央红军已经进入了陕甘革命根据地，实现了中央红军三大主力胜利会师的大好局面。史无前例的红军二万五千里长征胜利结束了。

       中央红军进入吴起镇之后，打了长征途中最后一仗，史称“切尾巴战斗”，确保红军陜甘革命根据地的安全。

       当时在中央红军由甘肃进入陕西时，就发现有几股国民党部队尾随追击。他们是宁夏的马鸿逵部和东北军毛炳文部的两支骑兵部队，有2000多人，对红军形成夹击之势。

      毛泽东审时度势，根据当时的形势，全面分析了敌情变化，立即找周恩来，叶剑英，聂荣臻等人商量退敌之策，打响了著名的“切尾巴战役”。21日早晨：，红军在吴起镇头道川两边的山岭上，沟道里布下了伏兵埋伏圈，专等敌人来钻。

       骄横一世的宁夏马鸿宾的第35师骑兵团耀武扬威地向吴起镇奔驰而来，气焰十分嚣张。他们根本没有想到红军会在这里设伏。当敌人的骑兵进入到红军的伏击圈时，只听彭德怀一声令下，红军的枪炮声，手榴弹爆炸声响成一片。国民党军听到四周红军的枪声，顿时乱作一团，晕头转向，纷纷落马溃逃。等东北军白凤翔的骑兵赶到又被英勇的红军以迎头痛击，国民党军骑兵掉头鼠窜。就这样，红军乘胜追击，扩大战果。利用土岗深沟将国民党军分割包围，各个击破。国民党另外三个骑兵团也被红军击溃。这一仗打得真漂亮。全歼了国民党军一个团，打垮了三个团，俘敌700余人。缴获一批轻重武器和战马，补充了红军新建的骑兵部队。

       随后根据毛泽东的作战方针：“决不能让敌人进入边区”彭德怀又指挥发起吴起镇战役，击溃了敌军4个骑兵团，又缴获了200余匹战马。

       此战“切尾巴战役”红军共歼灭国民党军追兵1个团，击溃了其3个团，俘虏国民党官兵700人，俘获战马约1000匹。

       战后，毛泽东为赞扬彭德怀杰出的军事指挥才能特赠诗一首：“山高路远坑深，大军纵横驰奔，谁敢横刀立马，唯我彭大将军”！

       吴起镇战役的全面胜利，使红军彻底切掉了长征途中一直甩不掉的尾巴。是红军长征中最后一战。宣告了国民党围追堵截中央红军的阴谋计划彻底破产。为陕北革命根据地的发展奠定了坚实基础。

       红军故事讲不完，长征精神永流传。